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全時無人駕駛新能源電動重卡Q-Truck亮相上海車展
2019年04月16日 19:31   來源:中新網上海  



  中新網上海新聞4月16日電(記者 陳靜)正在此間舉行的第十八屆上海國際汽車工業展覽會(上海車展)上,中國商用車無人駕駛領域開拓者——西井科技攜自動駕駛品牌Qomolo的重磅產品——全時無人駕駛新能源電動重卡Q-Truck,驚艷亮相。

 

 

  Q-Truck是一輛純電動重卡,采用創新式主副電池系統設計,主副電池系統可在2小時內完成100%快沖充電,滿充后的續航里程,在滿載80噸的情況下可以達到150km,同時,副電池可通過簡易換電流程,實現3分鐘換電,并實現30km+的續航里程。

  這也是本屆上海車展上唯一一輛徹底取消人類駕駛室的新能源電動重卡,讓人工智能與工業時代完美結合。據介紹,西井科技利用無駕駛室模塊化設計以及可定制化標準拖掛鞍部等方式將場景的適應性變得前所未有的靈活與高效。

  記者看到,在國家會展中心3H綜合館“智能網聯&新能源專區”的3AB09展臺,Q-Truck因其獨特的大塊頭造型,完全沒有人類駕駛室的設計和外表酷似“鋼鐵俠”而格外惹眼。西井科技CEO譚黎敏表示,從一開始,我們探索的便是,如何創造一部能更好滿足特定場景下所有需求的新物種。

  據了解,Q-Truck無需磁釘等輔助設備,自由選擇電池電量,傳感器等的組合方式,多口徑可定制化標準拖掛鞍部,適應各個廠商及用戶不同使用場景下的拖掛需求,靈活部署實現真正的人工智能化無人駕駛。

  西井科技無人駕駛團隊通過領先的智能駕駛系統和安全防護設置,確保Q-Truck從六大技術層面實現全棧式特定場景的無人駕駛:高精度矢量地圖構建技術、車輛底層線控技術、獨特的環境辨識技術、高精度車輛定位、局部路徑規劃、車輛及運行數據管理平臺。

  在Q-Truck性能參數方面,該車可實現小于2cm得車輛精準控制系統;Max-plus 80噸超大負荷載重;35km/h—90km/h的低速/高速場景自定義驅動系統;最大1500牛米扭矩發動機,不僅提供高載重下的順暢起步,更可滿足15%的最大爬坡率,從容應對各種復雜場景下的負荷作業。

  為了保障車輛的安全性和高精度作業需求,Q-Truck搭載了視覺攝像頭、固態激光雷達,國內激光雷達廠商速騰聚創的16線激光雷達,毫米波雷達等多套工業級傳感器,確保360度覆蓋周邊環境,并幫助相互校驗覆蓋區域。

  據透露, Q-Truck使用的固態激光雷達,這也是Innoviz的固態激光雷達產品在無人駕駛商用車領域的全球首次應用。

  針對客戶不同的應用場景,西井科技還特別研發了Q-simulation場景快速仿真系統,快速搭建一套仿真平臺,為用戶真實模擬使用狀態,并籍此為用戶的場景設計。Q-Truck將搭載Q-platform多路況無人駕駛平臺,未來將分為低速版和高速版兩大車型,適用于集裝箱運載,散貨及礦石運載,危險品運載,通過多口徑可定制化標準拖掛鞍部,實現多場景下的運輸和作業。

  作為全球最早落地行業應用的自動駕駛團隊,西井科技旗下自動駕駛品牌QOMOLO逐路目前涵蓋了無人駕駛跨運車、無人駕駛新能源集卡和無人駕駛礦卡三大項目。西井科技方面表示,將繼續致力于封閉場景下無人駕駛領域的技術革新與升級,深耕于港口及礦場等細分行業,根據不同場景對水平運輸的智能化需求,為客戶提供與場景深度耦合的全棧式人工智能解決方案。

注:請在轉載文章內容時務必注明出處!   編輯:陳靜

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